SISTEM PARKIR MOBIL DENGAN FITUR AUTO BRAKING SYSTEM BERBASIS ARDUINO
Abstract
Abstrak
Pengemudi mobil seringkali mengalami kesulitan untuk memparkir mobilnya di lokasi sempit, disebabkan lahan parkir yang semakin berkurang. Tidak sedikit pengemudi yang menabrak tiang listrik atau menggores tembok ketika memundurkan mobilnya.
Tujuan dari tugas akhir ini adalah untuk merancang sistem parkir mobil dengan fitur auto braking sistem berbasis arduino. Sistem alat ini menggunakan mikrokontroler Arduino UNO sebagai pengendali utamanya. Sebagai input digunakan modul sensor ultrasonik HC-SR04. Sebagai output digunakan sebuah LCD (Liquid Crystal Display) untuk menampilkan jarak buzzer untuk indikator bunyi dan motorservo untuk melakukan rem otomatis.
Hasil yang didapat dari pembuatan sistem parkir mobil dengan fitur auto braking sistem berbasis arduino adalah alat tersebut dapat digunakan untuk mengukur jarak parkir. Mikrokontroler Arduino UNO berfungsi sebagai pengendali utama pada pemrosesan data jarak parkir yang dihasilkan dari sensor ultrasonik. Penggunaan modul sensor ultrasonik HC-SR04 dapat menghasilkan data yang lebih akurat. Jarak parkir ditampilkan melalui LCD dengan satuan ukur centi meter. Buzzer dapat digunakan sebagai indikator suara pada sensor parkir mobil. Motorservo untuk melakukan pengereman otomatis.
Kata kunci : Sensor parkir, sensor ultrasonik HC-SR04, Arduino UNO,
Motorservo